导入项目到Idea
File – New - project from existing sources,选择项目位置
选择Eclispe，然后一直Next
配置项目
File – Project Structure
选择Project，选择输出路径
把默认路径改成WebRoot\WEB-INF\classes文件夹
选择Moduel，把红色的取消选择。
然后选择Java SDK
选择Facets,点击上方 + 号，选择Web
弹窗选OK，然后修改红框内两个路径
上面那个修改为项目内WebRoot\WEB-INF\web.xml，下面那个修改为项目内WebRoot文件夹
配置Tomcat
点击Add Configuration，添加Tomcat服务
点击fix
选择Artifacts – Web Application：Explored – From Modules
修改路径为Tomcat下Webapps/项目名
保存后回去，选中web explode，并在右侧路径改为 /项目名。
保存后运行即可